Kaj so prijemala in zakaj se uporabljajo?

Materiali • Prijemala • Proizvodnja | Članek je bil prebran 422 krat.

Izraz prijemala v tehničnih strokah zajemajo dele orodji oz. čeljusti z mehanskimi prsti, ki zagrabijo predmet.

Prijemala služijo za manipulacijo predmeta med različnimi proizvodnimi operacijami, ali za držanje in manipulacijo predmeta med določeno proizvodno operacijo.

Groba delitev prijemal so:

električna in
pnevmatska prijemala.

Pri pnevmatskih prijemalih komprimiran zrak omogoči mehanizmu v prijemalu da dvigne predmet, ga pozicionira, drži na željenem mestu in kasneje spusti na željenem mestu. Med najpogosteje uporabljena pnevmatska prijemala štejemo vzporedna in kotna dvoprstna prijemala.

Drugi tip prijemal, električna prijemala, pa delujejo s pomočjo kontrolerjev. Tukaj naloge prijemala, prijem izdelka, prenos in manipulacija izdelka, držanje izdelka in zapiranje izdelka omogoča namensko sprogramiran krmilnik, najpogosteje je to znan programljivi logični kontroler ali s kratico PLC. Zaradi krmiljenja so bolj natančna kot pnevmatska prijemala, rabijo manj prostora in vzdrževanja, ter so splošno bolj priročna. Slabost njih pa je da so dražja v primerjavi s pnevmatskimi prijemali dražja.

Najbolj znan in razširjen izdelovalec prijemal na svetovnem trgu je ameriško podjetje Destaco. Izraz prijemala pri dobaviteljih opreme po navadi zajema vse do standardnih mehanskih pnevmatskih in električnih prijemal, kakor tudi linearni moduli, opremo za robotiko, vrtljiva prijemala, prijemala za osamitev izdelkov v vrstah, zasučne in obračalne module, vakuumske komponente, senzorje za prijemala, zglobe za prijemala, rezalne klešče idp. Poznamo standardne oblike prijemal, ki jih konstruktorji največkrat uporabljajo za manipulacijo strege in montaže za svoje končne produkte, kakor tudi namensko izdelana prijemala za posebne proizvodne operacije, kjer zaradi velikosti, preciznosti, prostorskih omejitev in podobnih težav standardnih prijemal ni mogoče uporabiti. Namensko izdelana prijemala nudijo različnma podjetja, med njimi tudi Destaco. Pri prijemalih je posebno pozornost potrebno nameniti tudi izbiri materialov, sploh mateiral čeljusti, ki drži izdelek, saj lahko nepravilen material povzroči poškodbe na izdelku, nečistoče, ali zmanjša njegovo funkcionalnost.

Materiali morajo biti za različne industrije različni, odvisno od vrste izdelkov, s katerimi prijemalo manipulira. Konstrukcija prijemala mora biti dovolj robustna da zdrži vse obremenitve skozi življenjsko dobo, ter da se njegova funkcionalnost skozi obratovanje ne poslabša.